什么叫做实时控制？为什么有人说树莓派不是实时控制而arduino是？

我的理解是：

树莓派本身是一个完整的电脑，跑了操作系统以及各种任务，操作系统本身需要不停的调度各种进程切换，导致操作gpio的进程并不是实时独占整个cpu时间的，在监听电平变化的操作只有等到操作系统分配到了时间片给gpio的操作进程才会触发对应的中断处理程序。

而arduino从一上电就在跑rom里面的操作io口的代码，所以是独占整个cpu的，一旦有任何触发中断处理程序的操作都能立马被监听到，所以arduino就是实时控制。

我的理解对吗？

热心回应 · 2019-8-14 01:08:09

谢邀！首先实时realtime是操作系统提出的一个概念。请参考Silberschatz、Galvin和Gagne的《操作系统概念》。分为硬实时和软实时，这些都有很明确的描述。

而从概念描述看实时是一个相对的概念。硬实时处理请求在规定时间内得不到响应系统会出现致命错误；软实时要求低一点。

比如VxWorks的响应时间是微秒级的，在他的应用范围内这种响应时间满足要求他就是实时控制。如果哪天有变态用户提出纳秒级的响应要求，VxWorks用不上，那在这个应用场合就不算实时控制了。

现在市场上的RTOS基于目前的技术水平普遍只能做到微秒级，有纳秒级响应要求的就必须借助其他技术手段比如Linux下的ARTiS
【多处理器下的硬实时操作系统研究-电子产品世界手机版】https://mr.baidu.com/7o2i1dj

题主对arduino比树莓派响应速度快的原因基本理解正确，但是否是实时控制得根据应用场景定。

热心回应 · 2019-8-14 01:08:10

实时是指微机对输人信息以足够快的速度进行处理，并在一定时间内作出反应或进行控制。
很明显，两者都满足。

什么叫做实时控制？为什么有人说树莓派不是实时控制而arduino是？

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