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基本构成：主机A、主机B、Server
打洞过程：
1、主机A连接Server，Server纪录A的公网IP和端口
2、主机B连接Server，Server纪录B的公网IP和端口
3、A从服务器获得B的公网IP和端口并进行测试连接，然后通过服务器通知B连接A的公网IP和端口，连接建立成功！
例子：
NAT：网络地址转换
主机A：
内网：192.168.1.100:73913
NAT_A：173.4.3.5:80000
主机B：
内网：192.168.1.130:28371
NAT_B：21.5.7.28:40000
1、当第一步和第二步完成后，服务器纪录下了公网地址：A（173.4.3.5:80000）和B（21.5.7.28:40000）
2、A连接B的公网地址，NAT_A打开了一个A的私有地址到B的公网地址之间的会话
A（192.168.1.100:73913）——>NAT_A（173.4.3.5:80000）——>NAT_B（21.5.7.28:40000）
由于NAT_B上不存在与NAT_A会话的Session，且NAT_A主动连接的NAT_B，所以这样的会话不会被创建，数据包被NAT_B丢弃。
这一步完成后
NAT_A上存在会话Session_A_To_B（173.4.3.5:80000——>21.5.7.28:40000）
NAT_B上不存在会话
3、B连接A的公网地址，NAT_B打开了一个B的私有地址到A的公网地址之间的会话
B（192.168.1.130:28371）——>NAT_B（21.5.7.28:40000）——>NAT_A（173.4.3.5:80000）——>A（192.168.1.100:73913）
因为NAT_A上有会话Session_A_To_B，所以当B通过NAT_B的网络地址转换后，以21.5.7.28:40000这个地址继续连接NAT_A，NAT_A会根据会话Session_A_To_B，接纳数据包，并根据地址转换纪录，将数据包转发给192.168.1.100:73913，至此A收到了数据包，连接已经被打通。
这一步完成后
NAT_A上存在会话Session_A_To_B（173.4.3.5:80000——>21.5.7.28:40000）
NAT_B上存在会话Session_B_To_A（21.5.7.28:40000——>173.4.3.5:80000）
通路创建成功！ | 
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