[电动智能汽车-3]：原理 - 整车控制器VCU功能

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目录

第1章整车控制器VCU功能概述

1.1 整车控制器VCU概述

1.2 功能框图

第2章整车控制器VCU分层控制

2.1 一级控制

2.2 二级控制

2.3 状态获取

2.4 工作模式

2.5 模式切换

2.6 驱动控制

2.7 外围控制

2.8 故障等级与控制

第3章车载终端与车载黑盒子

3.1 车载终端概述

3.2 主要功能

3.3 车载终端数据的读取与解密

第4章与子系统的连接接口

4.1 挡位控制

4.2 加速踏板

4.3 电池控制系统BMS

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