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install command:
sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
open qt:
click "open project", find /usr/local/driveworks-0.6/samples/CMakeLists.txt click open.
click "configure..."
进行gcc的配置，首先定位到Tools->Options->Build & Run->Compilers: 然后点击Add并选择GCC;
修改ABI选项，将其依次修改为custom – arm – linux – generic – elf ，完成后点击apply生效。
接下来，点击Kits选项卡，新建一个名为”Jetson TX2”的编译工具（名字可以自己取），并参考下图作对应修改。
From: https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/77164901 | 
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