(转载)——STM32简单数据传输方法与通信协议（适合串口和一般总线）

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<h1>引言</h1>
在一般的项目开发过程中，往往需要两块或以上单片机进行通信完成<a href="http://www.eeworld.com.cn/tags/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%BC%A0%E8%BE%93">数据传输</a>，例如四旋翼无人机在飞行过程中无线传输数据回到地面站，治疗仪器需要实时将患者和机器运转情况传回上位机平台，粮仓温控装置需将各种传感器通过RS485总线或者CAN总线的方式达到数据传输的目的等等，这些数据传输往往需要合适稳定的总线和灵活的<a href="http://www.eeworld.com.cn/tags/%E9%80%9A%E4%BF%A1%E5%8D%8F%E8%AE%AE">通信协议</a>，我发现无论什么数据传输，原理大同小异，这里简单以stm32的几种数据传输总结下平时项目中用的一些传输方法。
<h1>通信协议</h1>
<h2>简单情况（如一对一）</h2>
首先在数据传输前一定要想好通信协议，如果传输的数据和过程非常简单，那么就可以采用简单的传输协议，例如： 
直接上代码：
 
int temp; 
u8 RS485_receive_str[128]; //接收缓冲,最大128个字节.
u8 uart_byte_count=0; //接收到的数据长度
 ...
/****************************************************************************
* void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
* RS485查询接收到的数据
* 入口参数：buf:接收缓存首地址
 len:读到的数据长度 
****************************************************************************/
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
 u8 rxlen=uart_byte_count;
 u8 i=0;
 *len=0; //默认为0
 delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
 
 if(rxlen==uart_byte_count&&rxlen) //接收到了数据,且接收完成了
 {
 for(i=0;i
 {
 buf[i]=RS485_receive_str[i]; 
 } 
 *len=uart_byte_count; //记录本次数据长度
 uart_byte_count=0; //清零
 }
}
//接收中断服务函数
int state=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
 u8 rec_data; 
 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
 { 
 rec_data =(u8)USART_ReceiveData(USART2); //(USART2->DR) 读取接收到的数据
 if(rec_data=='S'&&state==0) //如果是S，表示是命令信息的起始位
 {
 state=1;
 uart_byte_count=0x00; 
 }else if(rec_data=='E'&&state==2) //如果E，表示是命令信息传送的结束位并开始处理数据
 {
 state=0;
 if(RS485_receive_str[0]==0x00) //判断地址地址正确
 {
 if(RS485_receive_str[1]==0x02) //接受温度数据
 {
 temp=RS485_receive_str[5]<<24"RS485_receive_str[2]|RS485_receive_str[3]<<8|RS485_receive_str[4]<<16;
 
 } else if(RS485_receive_str[1]==0x03) //led控制回馈
 {
 led=RS485_receive_str[2];
 
 }
 }
 }else if(state==1) //一位位接收数据并装入缓存
 {
 RS485_receive_str[uart_byte_count++]=rec_data;
 if(uart_byte_count==6)
 state=2;
 }
 } 
} 
这样的传输协议往往在两个一对一的传输中比较好用，主要在接受缓存部分使用了状态机机制，并且定义了简单的帧头和结束帧，显然这样的通信协议并不可靠，遇到复杂的情况就不好办了。
<h2>复杂情况</h2>
复杂情况的协议可以先制定协议表，再做细分，帧头+功能字+长度+数据+校验位，这样的协议既能满足多功能的场合也能避免数据过多出现错误，比较通用。 例如 GPS定位下位机协议： 
遥控上位机协议：
 
<ul><li> SUM所有字节的和：等于从该数据帧第一字节开始，也就是帧头开始，至该

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