#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
///This is the first program to detect the corner.
using namespace cv;
int main()
{
//以灰度模式载入图像并显示
Mat srcImage = imread("barcode.bmp", 0);
imshow("原始图", srcImage);
//进行Harris角点检测找出角点
Mat cornerStrength;
cornerHarris(srcImage, cornerStrength, 2, 3, 0.02);
//对灰度图进行阈值操作，得到二值图并显示
Mat harrisCorner;
threshold(cornerStrength, harrisCorner, 0.01, 255, THRESH_BINARY);
imshow("角点检测后的二值效果图", harrisCorner);
waitKey(0);
return 0;
}
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以上代码是一个基本的harris角点检测算法，必须先安装openCV库，采用C++环境
第一个函数完成图像读入
第二个函数产生一个Harris计算公式作用后的图像，函数中3,0.02都是harris公式中的参数，修改该参数可调整输出结果
第三个函数，使用阈值化的方法选出角点 | 
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