今天和同学简单的讨论了一下这个问题,除了我上一次记录的问题之外,我还有几个问题!
首先,明确机器人和PLC通讯成功之后,PLC会给机器人分配一个地址空间,而后PLC向这个地址 按照你之前PLC分配的字节数,开始发送数据!
机器人在从这个地址中读取就可以了!
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
QQ咨询|关于我们|Archiver|手机版|小黑屋|( 辽ICP备15012455号-4 ) Powered by 期权论坛 X3.2 © 2001-2016 期权工具网&期权论坛 Inc.
下载期权论坛手机APP