ABB机器人 与PLC进行profinet通讯

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选择匿名的用户   2021-6-1 12:25   691   0

今天和同学简单的讨论了一下这个问题,除了我上一次记录的问题之外,我还有几个问题!

首先,明确机器人和PLC通讯成功之后,PLC会给机器人分配一个地址空间,而后PLC向这个地址 按照你之前PLC分配的字节数,开始发送数据!

机器人在从这个地址中读取就可以了!

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