在addimage时，matlab的camera1对应的是左相机，camera2对应的是右相机。
数据格式：matlab标定生产的内参矩阵不能直接拷贝到opencv上使用,因为两者的矩阵排列不一样，IntrinsicMatrix 和RotationOfCamera2矩阵需要转置一下。如果RotationOfCamera2矩阵没有进行转置则会出现左右图像矫正后高低错位的情况。
对于畸变系数RadialDistortion，鱼眼相机才选3coefficients，普通相机选择2coefficients.
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