FOXNUM赐福系统
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FOXNUM 轴跟随误差过大
故障序號﹕cnc40號
英 文﹕Excessive following error onaxis 0
中 文﹕X軸跟隨誤差(如TC5000代表X軸)
發生故障部件﹕
A 伺服驅動器后極(如tc500機臺mdlu3021 mdlu3050)
B 馬達
C 動力線
D 參數
E 總電源
故障(異常)可能原因﹕
A 后極的保險絲或IGBT模塊損壞,會出現報警;
B 馬過損壞;
C 動力線未聯接好或虛焊;
D P56或P66參數與對應的V301未配合好,P56(P66)xV301=60000;
E 電源模塊損壞(如TC500 MDLL3015);
F 總電源電纜線未鎖緊,此現象其它軸也會有相應的跟隨誤差報警,如觀察那一個軸移動,相應的軸報跟隨誤差,就主要檢查外部電路;
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故障(異常)處理對策﹕
A 后極的保險絲或IGBT模塊損壞,會出現報警?
用萬用表量測后極的電阻,一個表筆接DCBUS一端,一個表筆接后極M1動力線的端口,分別量測UVWE四個阻值,對換表筆再次量測;換另一個DCBUS端再分別上述操作一次,所量測的電阻值應該是否異常;
B 馬過損壞?
用萬用表量測馬達的UVWE,查看阻值是否有異常;
C 動力線未聯接好或虛焊?
查看相應動力線的端口,用手搖一下是否有報警,
D P56或P66參數與對應的V301未配合好?
P56(P66)xV301=60000;P23=P30x1.2xP56的值/60
E 電源模塊損壞?
查看DCBUS燈是否有亮,用刀用表量測DCBUS是否有電壓以及前極的L1是否亮綠燈
F 總電源電纜線未鎖緊?
此現象其它軸也會有相應的跟隨誤差報警,如觀察那一個軸移動,相應的
軸報跟隨誤差,就主要檢查外部電路;
例﹕1 F7棟D4號機床﹐手輪和慢速移動時不報跟隨誤差﹐用G0指令100%速度移動時﹐就報跟隨誤差?
檢查發現P56xV301=60000﹐P56是20,V301是4000,這樣如P23的數值放的很大時,慢速移動就不會報﹐快速移動時就會報﹐修改正確的參數再上傳專案。
2 G17棟G19號機床﹐三軸任意報跟隨誤差?
檢修時更換過電源模塊和3050﹑3021后極都沒有效果﹐還是在加工中三軸任意一軸不定時發生跟隨誤差(其它觀看程序時發現報跟隨誤差是在移動這個軸時發生﹐如正在移動x軸就報40﹐正在移動z軸就報42)﹐后檢查機床外接三相電源的公母接頭時發現螺絲未鎖緊。
重點檢查對象﹕
新機組組裝時﹕動力線和參數.
正在加工時故障﹕查看后極和電源.
注﹕如tc500機台三軸都會報跟隨誤差﹐在加工中指令移動那個軸那個軸就會不定時的發跟隨誤差﹐則重點檢查外部的三相380v的電源電路。
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MDLL3015N00AN01:电源模块
MDLL3030N00AN01:电源模块
MDLU3021B000N01:X/Y驱动器
MDLU3021A000N01:X/Y驱动器
MDLU3050B000N01:主/Z驱动器
MDLU3200A000N01:主/Z驱动器
FOXNUM FLEXIUM NCK：NCK
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