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1.问题：
最近在配置SiftGPU(参见高翔博士的博客-SLAM拾萃(3)：siftGPU)时遇到一个关于freeglut的问题：freeglut ERROR: Function <glutDestroyWindow> called without first calling 'glutInit'.
问题截图
2.分析：
我看了下SiftGPU的源代码，在src/SiftGPU/LiteWindow.h中有调用glutDestroyWindow函数，但是在调用glutDestroyWindow之前已经调用了glutinit函数，和上面的错误描述有矛盾;
我暂时也不明白为什么会报这种错误。。。
3.解决办法：
在google上找了很久，找到一个解决办法:
在调用glutDestroyWindow之前再调用一次glutinit，只不过glutinit的两个参数设为空值。
//修改前
virtual ~LiteWindow() { if(glut_id > 0) glutDestroyWindow(glut_id); }
//修改后
virtual ~LiteWindow()
{
if(glut_id > 0)
{
//添加以下三行，调用glutinit（），解决问题：freeglut ERROR: Function <glutDestroyWindow> called without first calling 'glutInit'.
int argc = 0;
char** argv;
glutInit(&argc, argv);
glutDestroyWindow(glut_id);
}
}
然后，问题就解决啦～
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