老K白话| 密集存储系统演化史（文尾投票）

<div id="js_content">
导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。受近年来我国土地成本和人工成本上涨、电子商务高速发展、制造业转型升级等多重外部因素带动，仓储自动化技术装备市场需求旺盛。其中在智能仓储物流设备，“密集存储”是其中一个亮点。
目前有很多厂家都参与其中，从密集设备到密集系统集成再到密集存储管理软件等等。
今天老K也带着大家一起梳理一下自动化密集存储系统的来龙去脉。
“密”是啥
密集存储系统的核心在于一个字：密。
谈到“密”，我们可能想到的是这样，
<img height="400" src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-915542cb17b26387b896596a6db1cd47" width="525">
甚至有个专门的病叫“密集恐惧症”。
那究竟什么是“密”呢？
汉语词典中对“密”做出了解释。
“密”用作形容词，指事物之间的距离很近，事物的部分之间空隙小。如紧密、严密、稠密、茂密、密集、密封、紧锣密鼓、乌云密布等。
那对应到仓储系统中的“密”，也是类似。
密集存储系统，应该主要指的是：仓库中的物料与物料之间的距离很小。目的是在有限的空间内，存放尽可能多的物料。
因此，某种程度上，很多自动化存储系统不应该叫做密集存储，比如传统自动化立体仓库。
试想一下，我们到了北京，上海这样的内陆大城市，看到下图所示的高楼大厦时往往会说：哇，好高的大楼！
<img src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-2a79a0b2b1dcf7f56a00103999e7c454">
而我们到了香港，看到下图所示的高楼大厦时则往往会说：哇，好密的大楼！
<img src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-d189173640cfb1987fcb1226f096d6e5">
其实这也很好的说明了传统自动化立体仓库就和内陆地区的大楼一样，重点是在于高，在于提高高度空间的利用率。而真正的密集存储是就像和香港的大楼一样，讲究的是物与物之间空间够小，够密。
如果给定一个空间，最密的密集存储是将空间内全部放置物料，将空气完全排除去。
<img src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-198ce91a1750cab5fe34820345256161">
其实在传统的人工仓库中，人们为了尽可能多的存放物料，是采用的密集存储的方式。
<img src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-a0836f2aa52ccc3a23b9ef6a2d60b754">
但是带来的问题是，位于密集存储区的中间的物料无法自由被出库，即人们说的无法自由拣选出库。
<img src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-6d2fc10eede1b06ae13bb398b809c90c">
因此密集存储类仓库“先天残疾”，无法自由的提取仓库内的任意物料，必须经过多次“折腾”才能拿到你想要出库的物料。
但是，通过合理的配置和使用，密集存储也可以帅气的奔跑起来，甚至可以比普通人更牛掰。
<img src="https://beijingoptbbs.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/cs/5606289-2eb6b938a4e7682994caf4159e9cbd39">
人们在每天的出库和入库过程中发现：
1，库内有很多同样品类的物品
2，同品类的物品往往都是遵循先入先出的原则，同品类物料自由拣选出库时，通常会出库最先入库的物料
3，同品类物品可以按照入库时间先后的顺序排列存放起来，只需要每次都能取出最先入库的物品也可以达到"自由拣选出库"的效果
要能达到物料与物料之间的间隙足够小，足够密