用 GPU 跑模型时，提示 cuda 不存在，明明已经装过！不会 nvidia 驱动又崩了吧！赶紧用 nvidia-smi 查看一下，提示如下错误：
NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver.
Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.
又用 nvcc -V 看了一下驱动还在，网上搜了一下，用下面的方法顺利解决了问题 ，参考：https://blog.csdn.net/hangzuxi8764/article/details/86572093
sudo apt install dkms
sudo dkms install -m nvidia -v 418.87.00
其中，418.87.00 是之前安装 nvidia 驱动的版本号，可通过下面方法查到：
ls /usr/src | grep nvidia
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