永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

一个阶段的学习结束了，整理了之前的过程中的学习成果，已经过了工作的年纪，在这里稍微出一下自己做的一套永磁同步电机的教程，从基础的矢量控制，到应用性较强的MTPA、弱磁控制等，最后深入到无速度传感器的控制，搜集了三种无速度的方法，足够大家从基础到深入整个过程的学习。
相信学过电机控制的同学深有体会，电机控制是一个先难后易的专业类别。为了解决电机控制入门难的问题，我将自己从一知半解到现在的学习记录整理成如下七个部分学习教程。每个部分以相对应功能的Simulink仿真模型为核心，尽可能详细对过程中很小的但容易卡住的问题进行解释，作辅助理解文档方便大家进行学习。每个部分资料全都基于一个电机参数，是一个系统的学习教程，我有信心大家拿到这份教程，认真学习，一定能够走进电机控制的大门，并且掌握它。
注：资料仅供个人学习使用，请勿另作其他用途。
<h3>主要为目录如下：</h3>
<ol><li>第一部分：（基础入门一） PMSM双闭环矢量控制仿真实现及其调参详解</li><li>第二部分：（基础入门二） 基于模糊PI调节器的PMSM双闭矢量控制</li><li>第三部分：（进阶提升一） 三闭环位置控制详解</li><li>第四部分：（进阶提升二） MTPA控制专题详解</li><li>第五部分：（进阶提升三） MTPA+弱磁控制多方法实现详解专题</li><li>第六部分：（提高：理论综合实验）模糊PI+MTPA+弱磁控制多方法实现详解专题</li><li>第七部分：（实践：芯片编程） 基于DSP28335的三闭环位置控制</li></ol>
 每个部分资料，详细介绍~其中第一部分：PMSM双闭环矢量控制仿真实现及其调参详解适合作为基础入门，对整个控制框架作一个基础的了解，对坐标变换、PI调节器、SVPWM模块等模块有一个基础的理解，此部分应深入的探究，对后续的每个部分理解都有直接帮助，是后面所有部分的基础。 第二部分：基于模糊PI调节器的PMSM双闭矢量控制是在基础双闭环矢量控制优化了控制器，优化传统PI性能，有助于大家深入理解控制器在系统中的作用。第三部分：三闭环位置控制详解更改了控制目标，双闭环控制的速度，三闭环控制的位置，有助于大家学会如何通过手段实现目标的控制，后续无论实现转矩控制还是磁链控制都是同理。第四部分：MTPA控制专题详解是优化了系统效率，通过推导系统中电流和转矩的关系，选择最小的电流输出提升系统效率，有助于理解系统各物理量之间蕴涵的关系。第五部分：MTPA+弱磁控制多方法实现详解专题是扩展了系统应用范围，将电机从额定转速应用范围，扩展到3~5倍转速范围应用，大大提升了系统的应用范围。第六部分：MTPA+弱磁控制多方法实现详解专题就是将上述所有的过程结合起来进行一个综合应用，单个模块搭建相对容易，但是当多个功能共同实现时难度要大很多，这个部分有助于大家学会如何调试整个系统，统一调节管理各个模块之间协同工作，这是有实际意义的，基础掌握扎实后，做的最多的其实就是这个工作。第七部分：（实践：芯片编程）就是从理论到实际电机的实现过程了，将仿真中的模型，转

永磁同步电机矢量控制到无速度传感器控制学习教程（PMSM）（一）

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