孔子说过乘桴浮于海，但他也应该知道自己的仁与礼在那样的乱世是不可行的，依旧坚持周游列国，这不矛盾呢？

孔子说过乘桴浮于海，但自己几乎用一生周游列国，推行自己的理论，他也应该知道自己的仁与礼在那样的乱世是不可行的，别人也用知其不可而为之者来评价他，这不矛盾呢？

“孔子抱圣人之心，彷徨乎道德之域，逍遥乎无形之乡，倚天理，观人情，明终始，知得失。故兴仁义，厌势利，以持养之。于时周室微，王道绝，诸侯力政，强劫弱，众暴寡，百姓靡安，莫之纪纲，礼仪废坏，人伦不理。于是孔子自东自西，自南自北，匍匐救之。”——《韩诗外传》
鸟兽不可与同群，吾非斯人之徒与而谁与？ 天下有道，丘不与易也。他深沉地爱着人间，他不能和那群隐士一样离群索居，躲避人世，他要去拯救。曾经意气风发的以为自己可以改变世界。他确实去做了，他用生命去证他的道，去践行他的理念，去实现他仁礼的理想。也算对自己有个交代，对人间有个交代。
谁不曾有过高不可及的梦想，只是他不愿就这么妥协，去试试吧。万一呢，我不做这事那就没人做了。难免对这赤裸裸的现实有一丝抱怨和退缩的想法。这也无可非议，他毕竟还没有退缩，只是抱怨几句聊以自慰，更是自嘲的宽解。我始终相信为自己理想奋斗的价值。不仅感动着自己，也激励着别人。
“努力是一件有价值的事，它让一个人显得生机勃勃，显得对生命充满诚挚，显出一种不惧怕命运不随波逐流的勇气，让一个人，永远不会被俗世拽下去，以“和光同尘”的名义，变成它的一分子。”这话在社区上看到的，不好意思(T ^ T)忘记了来源。
他的崇高我尚不敢触碰。

附《论语片段》
长沮、桀溺耦而耕。孔子过之，使子路问津焉。
长沮曰:“夫执舆者为谁?”
子路曰:“为孔丘。”
曰:“是鲁孔丘与?”
曰:“是也。”
曰:“是知津矣”
问于桀溺。
桀溺曰:“子为谁?”
曰:“为仲由。”
曰:“是鲁孔丘之徒与?”
对曰:“然。”
曰:“滔滔者，天下皆是也，而谁以易之?且而与其从辟人之士也，岂若从辟世之士哉?”
耰而不辍。子路行以告，
夫子怃然曰:“鸟兽不可与同群，吾非斯人之徒与而谁与?天下有道，丘不与易也。”

再附文天祥诗《言志》选句
百年落落生涯尽，万里遥遥行役苦。
我生不辰逢百罹，求仁得仁尚何语。
一死鸿毛或泰山，之轻之重安所处。
杀身慷慨犹易免，取义从容未轻许。
仁人志士所植立，横绝地维屹天柱。
以身徇道不苟生，道在光明照千古。
素王不作春秋废，兽蹄鸟迹交中土。
闰位适在三七间，礼乐终当属真主。
平生读书为谁事，临难何忧复何惧。
已矣夫，易箦不必如曾参，结缨犹当效子路。

夫子可为万世师表者就在于此了。
知道应该做但更知道做不成，最后还是坚持要去做，所以才是夫子。知道做不成就不做了，那是道家，儒道之分野就在这个知其不可而为之了。
但你不要忘了夫子反复说的：择善固执，乐以忘忧；曲竑而枕，乐在其中矣；鄙巷陋食，回也不改其乐。也就是说，儒者，真正的儒者，在这种奋斗中所寻求的不是成败而是对仁道的坚持，所以乐在其中矣。
何以能乐？心安而已。
你问这个问题，说明你还没认识到儒学所求者何？之前有一个回答说到过，儒门君子所求者三：
1、在个人，做君子，于日日不缀的学习与反省中自强不息；
2、在族群/团体，以中庸之道维系团队、协作互助，厚德载物；
3、于家国，抚百姓镇国家安社稷求大同。
夫子所求乃是大同，大同是儒学的终极理想（可以终身奋斗但也未必就一定要在地上建立天国，但这并不影响君子的奋斗与努力），夫子的视野早已超越了一时一世之成败得失，其对大同的不懈追求正好为中国人奠定了自强不息的奋斗精神，也更为中国人注入了坚韧不拔、义之所在蹈死不顾、虽千万人吾往矣的坚持与豪迈。应该说，这些才是四大文明古国中，我中华能独存之法门。

@何清明  与 @徐晓轶 的答案都说的很准确了。我稍微补充一点，是来自阳明《传习录》中的一节：


僕誠賴天之靈，偶有見於良知之學，以為必由此而後天下可得而治。是以每念斯民之陷溺，則為之戚然痛心，忘其身之不肖，而思以此救之，亦不自知其量者。天下之人見其若是，遂相與非笑而詆斥之，以為是病狂喪心之人耳。嗚呼，是奚足恤哉！吾方疾痛之切體，而瑕計人之非笑乎？人固有見其父子兄弟之墜溺於深淵者，呼號匍匐，裸跣顛頓，扳懸崖壁而下拯之。士之見者，方相與揖讓談笑於其旁，以為是棄其禮貌衣冠而呼號顛頓若此，是病玨喪心者也。故夫揖讓談笑於溺人之旁而不知救，此惟行路之人，無親戚骨肉之情者能之，然已謂之無惻隱之心，非人矣；若失在父子兄弗之愛者，則固未有不痛心疾首，狂奔盡氣，匍匐而拯之，彼將陷溺之禍有不顧，而況於病狂喪心之識乎？而又況於蘄人信與不信乎？嗚呼！今之人雖謂僕為病狂喪心之人，亦無不可矣。天下之人，皆吾之心也：天下之人猶有病狂者矣，吾安得而非病狂乎？猶有喪心者矣，吾安得而非喪心乎？


如果一个人的父亲重病将要去世，他明知道只能挽救父亲几天甚至几小时的生命，也要倾尽所有。我们不能笑他不理智，而是他的感情不能自已。我想每一个爱着自己父母妻子的人也许都会做出同样的选择。
孔子，张载，王阳明这些儒家实践派的先辈们，会将人民看做他们深爱的亲人，因此即使知道自己的力量有限，也会尽力去拯救他们。张载的《西铭》说的就更清楚了：
民吾同胞，物吾与也。大君者，吾父母宗子，其大臣，宗子之家相也。尊高年，所以长其长。慈孤弱，所以幼其幼。圣其合德，贤其秀也。凡天下疲癃残疾，茕独鳏寡，皆吾兄弟之颠连而无告者也。于时保之，子之翼也。乐且不忧，纯乎孝者也。
更何况他们还存在着些微的希望，认为自己能够让更多的人认同和踵继，从而最终实现理想。
所以说到底，我以为儒家的精神核心就是仁者之爱人。

谈归隐田园的，九成九要继续在俗世沉浮。


“人生在世不称意，明朝散发弄扁舟”。
李白写的，他归隐没有？没。有机会他还是想当官。


所以，“乘桴浮于海”这样的话，说的人多，做到的人少。
在这一点上，孔子和多数人一致。

不矛盾啊，孔子的理论君主不接受，但是如果君主的子民接受了呢，结果如何？