定义
Vec3b可以看作是vector<uchar, 3>。
简单而言就是一个uchar类型的，长度为3的vector向量。
使用
由于在OpenCV中，使用imread读取到的Mat图像数据，都是用uchar类型的数据存储，对于RGB三通道的图像，每个点的数据都是一个Vec3b类型的数据。使用at定位方法如下：
img.at<Vec3b>(row, col)[0] = 255; // 这是指修改B通道数据
img.at<Vec3b>(row, col)[1] = 255; // 这是指修改G通道数据
img.at<Vec3b>(row, col)[2] = 255; // 这是指修改R通道数据
转自：https://www.cnblogs.com/suubai/p/12485417.html | 
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