CANOPEN 对象字典格式说明

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匿名技术用户   2021-1-4 07:20   77   0

字典通讯对象子协议区(CommunicaTIon profile area)常见以下内容:

[1000]
ParameterName=Device Type
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=const
DefaultValue=0x00010196
PDOMapping=0

[1001]
ParameterName=ErrorRegister
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x00

PDOMapping=0


[1003]
SubNumber=5
ParameterName=PredefinedErrorField
ObjectType=0x08

[1003sub0]
ParameterName=Number of Errors
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x00
PDOMapping=0

[1003sub1]
ParameterName=StandardErrorField
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x00000000
PDOMapping=0

[1003sub2]
ParameterName=Standard Error Field
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x00000000
PDOMapping=0

[1003sub3]
ParameterName=Standard Error Field
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x00000000
PDOMapping=0

[1003sub4]
ParameterName=Standard Error Field
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=0x00000000
PDOMapping=0

[1005]
ParameterName=COB-ID SYNC
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=rw
DefaultValue=0x00000080
PDOMapping=0

[1008]
ParameterName=Manufacturer Device Name
ObjectType=0x07
DataType=0x0009
AccessType=const
PDOMapping=0

[1009]
ParameterName=Manufacturer Hardware Version
ObjectType=0x07
DataType=0x0009
AccessType=const
PDOMapping=0

[100A]
ParameterName=Manufacturer Software Version
ObjectType=0x07
DataType=0x0009
AccessType=const
PDOMapping=0

[100C]
ParameterName=Guard Time
ObjectType=0x07
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x03E8
PDOMapping=0

[100D]
ParameterName=Life Time Factor
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=rw
DefaultValue=0x05
PDOMapping=0

[1010]
SubNumber=2
ParameterName=Store Parameter Field
ObjectType=0x08

[1010sub0]
ParameterName=Number of Entries
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0

[1010sub1]
ParameterName=Save all Parameters
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=rw
PDOMapping=0

[1011]
SubNumber=2
ParameterName=Restore Default Parameters
ObjectType=0x08

[1011sub0]
ParameterName=Number of Entries
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x01
PDOMapping=0

[1011sub1]
ParameterName=Restore all Default Parameters
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=rw
PDOMapping=0


[1014]
ParameterName=COB-ID EMCY
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
DefaultValue=$NODEID+0x00000080
PDOMapping=0

[1015]
ParameterName=Inhibit Time Emergency
ObjectType=0x07
DataType=0x0006
AccessType=rw
DefaultValue=0x0000
PDOMapping=0

[1018]
SubNumber=4
ParameterName=Identity Object
ObjectType=0x09

[1018sub0]
ParameterName=number of entries
ObjectType=0x07
DataType=0x0005
AccessType=ro
DefaultValue=0x03
PDOMapping=0

[1018sub1]
ParameterName=Vendor Id
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0

[1018sub2]
ParameterName=Product Code
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0

[1018sub3]
ParameterName=Revision number
ObjectType=0x07
DataType=0x0007
AccessType=ro
PDOMapping=0

其中,【ObjectType】为对象类型,取值有:

0x07 说明为VAR变量

0x08 说明为ARRAY

0x09 说明为RECORD

等;

【DataType】为数据类型,取值有:

0x04 为signed32
0x05 为unsigned8
0x06 为unsigned16
0x07 为unsigned32

0x09 为Visible String

其他同理。

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