c# 串口通信

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匿名技术用户   2021-1-4 03:00   716   0

一,软件概述

本上位机采用Visual C# 2010编写,用于与单片机通信,发送并接收固定格式的数据包。

上位机每次点击“发送”按钮后将发送18字节给下位机,发送包的格式为:

包头:0xAA;命令号:0x01;帧长:0x0D;帧数据13字节,由界面上的选项决定(如发射频率6MHz,代表0x000600三字节),和校验1字节,包尾:0xa5;共183+13+2)字节。此18字节将在发送区中显示。具体的包格式就不说了,都是自己定义的。

下位机接收到数据后,将发送5字节的数据,上位机接收到数据后可以判定数据是否正确,校验是否正确等。下位机发送的数据由上位机接收后将在接收区中显示

二,具体实现核心代码

1)。运行软件后,将自动显示本机的串口(如果有的话),并打开。FormLoad代码为:

//列出本机所有串口

string[] ports = SerialPort.GetPortNames();

Array.Sort(ports);

comboBoxPortSelect.Items.AddRange(ports);

//默认选中第一个

comboBoxPortSelect.SelectedIndex = 0;

//打开本计算机的串口

if (mycomm.IsOpen) {

mycomm.Close();

}

mycomm.PortName = comboBoxPortSelect.Text;

mycomm.ReadTimeout = 32;

try {

mycomm.Open();

btnOpen.Text = "关闭串口";//按钮打开

lblToolStripStatus.Text = "串口打开成功!";//状态栏

}catch{

btnOpen.Text = "打开串口";

MessageBox.Show("没有发现串口或串口已被占用!");

lblToolStripStatus.Text = "串口打开失败!";

}

//添加事件注册

mycomm.DataReceived += comm_DataReceived;

2)。点击发送按钮,发送18字节数据,代码为:

//存放待发送的一包数据(包括帧头,命令号,帧长,帧数据,校验,帧尾)

byte[] package = new byte[18]; int j = 0; int k = 3;

package[0] = 0xAA;//帧头

package[1] = 0x01;//命令号

package[2] = 0x0D;//帧长

byte parity = 0x01+0x0d;//和校验:(命令号+帧长+帧数据)&7f

//存放帧数据(13字节)

byte[] realData = new byte[13];

string data = getMode().Append(getTxFre(txtTxFre.Text).Append(getDuoPuLe(txtDuoFre.Text)).Append( getBand()).Append(getTxPower()).Append(getRxFre(txtRxFre.Text)).Append(getRxBandAndDelay()).Append(getAGC())).ToString();//待发送的二进制数据,略。。。

for (int i = 0; i < data.Length; i += 8)

{

//每八位截取,转为十进制的byte,再放入byte数组中

realData[j++] = (byte)Convert.ToInt32(data.Substring(i, 8), 2);

}

foreach (byte b in realData) {

parity += b;//校验码计算

package[k++] = b; }

parity &= 0x7F; //校验码计算完成

package[16] = parity;//和校验(1字节)

package[17] = 0xa5;//帧尾

if (!mycomm.IsOpen)

{

MessageBox.Show("串口没有打开,请打开串口!");

return;

}

mycomm.Write(package, 0, 18);//向串口发送一包(18字节)的数据

3)。 接收数据的事件代码:

private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

{

int n = mycomm.BytesToRead;

byte[] buf = new byte[n];//声明一个临时数组存储当前来的串口数据

mycomm.Read(buf, 0, n);//读取缓冲数据

builder.Clear();//清除字符串构造器的内容

//因为要访问ui资源,所以需要使用invoke方式同步ui

this.Invoke((EventHandler)(delegate

{ //依次的拼接出16进制字符串

foreach (byte b in buf)

{

builder.Append(b.ToString("X2") + " ");

}

//直接按ASCII规则转换成字符串

//builder.Append(Encoding.ASCII.GetString(buf));

txtGet.Text = "";

txtGet.AppendText(builder.ToString());

}));

//判断返回正确与否

if (buf[3] == 0x00){

lblToolStripRxStatus.Text = "返回值正确!";

}

else if(buf[3] == 0x01){

lblToolStripRxStatus.Text = "返回值错误!";

}

//判断校验是否正确

byte rxParity;//接收校验和:(命令号+帧长+帧数据)&7f

rxParity = 0x01+0x01;

rxParity += buf[3];

rxParity &= 0x7F;

if (rxParity != buf[4]) {

lblToolStripRxStatus.Text += "校验错误!";

}

}

三,总结

总体上说,C#串口通信比较简单,发送数据用:

byte[] package = new byte[18]{0};

mycomm.Write(package, 0, 18);

接收数据在串口的

private void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

{

int n = mycomm.BytesToRead;

byte[] buf = new byte[n];

comm.Read(buf, 0, n);

}事件中。主要是Read/Write两个方法。

需要注意的地方是每次接收到的数据未必是一个完整的包(尤其是包较长时),例如刚开始本人本机调试(本地收发)时收到的18字节经常是先收到9字节,再收到9字节,后者先2,再8,再8字节。导致接手区的数据不对(没有18字节,只有最开始的92字节),此时可以用一个缓冲数组保存接收到的数据,直到接收的长度正确或到包尾了再进行处理。


以前好像忘记上传了,最近重写个。

工程源码地址: http://download.csdn.net/detail/a379039233/8864605 ,不需要分。

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