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cmake安装到制定目录
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make install
初始化catkin工作空间，创建CMakelists.txt文件，一般在功能包已经存在的时候用
catkin_init_workspace
catkin_make安装到指定目录
sudo su
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic install
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