QT入门使用QCamera来显示捕获的视频（七）

使用准备

在使用QCamera之前需要在pro文件中添加媒体库。
QT += mutimedia mutimediawidgets

类别介绍

QCamera m_pCamera; 摄像头
QCameraViewFinder m_pViewfinder; 取景器，用于显示摄像头的数据

QCameraImageCapture m_pImageCapture; 获取摄像头当前帧

m_pCamera = new Camera(this);
m_pViewfinder = new QCameraViewFinder(this);
m_pImageCapture = new QCameraImageCapture(m_pCamera);
//设置采集目标
m_pCamera->setCaptureDestination(QCameraImageCapture::CaptureToFile);
//设置采集模式
m_pCamera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);//将其采集为图片
m_pCamera->setCaptureMode(QCamera::CaptureMode::CaptureViewfinder);//将其采集到取景器中
//设置取景器
m_pCamera->setViewfinder(m_pViewfinder);
//开启相机
m_pCamera->start();

m_pCamera->searchAndLock()

//如果曝光和白平衡模式不是手动模式，那么就要使用请求的锁来锁定相机设置
//按下对焦按钮，触发camera的动作，锁定相机设置：对焦于单次自动对焦模式，曝光和白平衡。
connect(focus_btn, SIGNAL(clicked(bool)), m_pCamera, SLOT(searchAndLock()));

m_pCamera->supportedViewfinderResolutions()

//返回支持的取景器分辨率列表
for (auto resolution : m_pCamera->supportedViewfinderResolutions()){
//dosomething about the resolution
}

QCameraViewfinderSettings 为控制相机取景器参数提供了一个抽象类。
取景器的参数有：

Resolution 分辨率
PixelAspectRatio 像素宽高比
MinimumFrameRate 最大帧率
MaximumFrameRate 最小帧率
PixelFormat 像素格式
UserParameter

QCameraViewfinderSettings VfSettings;
VfSettings.setResolution(preferred_resolution);
VfSettings.setPixelFormat(QVideoFrame::Format_NV21);
VfSettings.setMaximumFrameRate(15);
m_pCamera->setViewfinderSettings(VfSettings);//设置当前相机的取景器

QVideoProbe 暂时只在android平台上支持QCamera，允许你监控正在播放或者记录的视频。
```
auto* probe = new QVideoProbe(camera_);
//一旦有探测到有视频，就触发了ProcessVideoFrame函数
connect(probe, SIGNAL(videoFrameProbed(QVideoFrame)), this, SLOT(ProcessVideoFrame(QVideoFrame)));
probe->setSource(camera_);
```
videoFrameProbed是自动触发的信号，其结果将被processFrame截获并处理。信号和槽的方式是可以直接带变量传递的。
QVideoFrame
一个QVideoFrame代表的就是相机的一帧数据。
- QVideoFrame::bits() 返回的是一帧图像的起始地址。
- 在调用bits()函数之前还要先判断frame是否map了。所谓map就是将图像数据放到CPU可以寻址的地方。
那么将一帧的数据转化为一个Mat数据的过程如下：
```
if (!frame.map(QAbstractVideoBuffer::ReadOnly)) return;
cv::Mat nv21(frame.height()*3/2, frame.width(), CV_8UC1, frame.bits(), static_cast<size_t>(frame.bytesPerLine()));
```

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