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项目说明：
本次使用的博途软件为版本为V15.1,PLC为1214C，KUKA机器人设置软件为WorkVisual 6.0，机器人控制柜为KRC5 micro。
主要目的：
实现KUKA机器人和西门子PLC的Profinet通讯连接，使用PLC发送一个Q点信号，查看KUKA机器人的输入信号是否有效。
01
添加KUKA机器人控制柜GSD文件：
1)打开博图，创建一个PLC项目，点击菜单栏选项，然后点击管理通用站描述文件
2)点击源路径后面的标识，去WorkVisual 6.0软件的安装目录中寻找GSD文件
3)WorkVisual 6.0软件的GSD文件路径如下图所示，选中机器人控制柜型号性对应的GSD文件点击确定。(只需安装一次，后续不需要再次安装)
4)选择版本号，点击安装，等待几秒钟。
5)安装完成，点击关闭即可，然后等待十几秒进行更新配置文件
02
PLC与机器组态：
1)首先在“设备和网络”的网络视图中添加一个CPU，本次示例添加的型号为1214C
2)然后添加KRC5设备，打开网络视图，右侧目录中点击“其他现场设备”,选择图中路径所示型号，然后将选中的KRC5设备拖拽至网络视图中，如图所示
3)右击KRC5设备，点击【属性】
4)在未联网下拉框中选择PN/IE_1，建立与PLC之间的网络连接，在其属性中修改机器人IP地址(与KUKA机器人示教器中设置的IP地址一致)
修改PROFINET设备名称(此必须与WorkVisual 6.0软件中设置的PROFINET设备名称一致)给机器人分配子网
5)左键单击网络视图中未分配字样，然后选择PLC_1.PROFINET接口_1
6)这样PLC端与机器人的通讯组态就建立完成了
02
设置I/O数量：
1)双击KRC5，进入设备视图。
2)点击右侧的小三角，弹出设备概览
3)先选中设备概览中的配置好的I/O，右击删除，重新配置我们需要的I/O数量
4)在右侧设备目录中找到本次需要的16I/16O拖入插槽2中
5)如下图所示，I/O配置完成
6)然后将PLC配置数据下载到PLC中，到此PLC部分配置结束
未完...
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