机械行业周报：特种机器人和服务机器人应用方兴未艾

投资建议

本周核心组合：三一重工、恒立液压、徐工机械、艾迪精密、柳工、日机密封、陕鼓动力、博实股份。

长期推荐组合：拓斯达、杭氧股份、石化机械、杰瑞股份、弘亚数控、克来机电、中大力德、诺力股份、快克股份、双环传动。

本周观点

特种机器人逐渐开始出现成规模的企业。特种机器人一般是基于感知、认知（或者决策）、行动三个核心要素，在某种特定环境（高危、艰苦、人工作业有短板）的应用，由于发现痛点到研发出针对性产品有一定周期，再加上必须要找到有较大需求的下游领域才容易放量、做到盈亏平衡，所以对企业的技术、渠道能力和战略眼光等都要求较高。目前来看，国内在消防机器人（中信重工这块规模已经很大）、高温炉前机器人（博实股份订单已经开始放量）以及变/配电站机器人（亿嘉和收入体量已经接近 4 亿）等特种机器人领域已经开始出现成规模且具备较强盈利水平的企业，且均具备特有的技术、渠道壁垒，正在逐渐打破特种机器人不好上量的固有印象。

服务机器人前景远大，产业化进入加速期。目前服务机器人大规模产业化，还存在很多问题。比如服务机器人本体技术落后，应用场景还需要挖掘等。但是不断的技术进步让手术机器人、无人机、扫地机器人等多个领域完成了产业化突破，出现诸如达芬奇手术机器人、科沃斯、大疆和优必选等知名企业。以扫地机器人为例，其近年的技术迭代进步最为明显：最开始是为了解决能不能扫干净的问题，重点清扫系统的设计和吸尘风机的功率，同时提高清洁能力也包括底盘设计、吸盘设计等；解决好“扫干净”的问题后，扫地机器人的智能化程度成为重点，解决的是清扫效率、清扫覆盖面积、避免卡住等问题，目前痛点已经能够很好的解决。展望未来，基于产品的技术进步，以及家庭清扫的渗透率可提升空间巨大，未来我国扫地机器人的渗透率有望快速提升。

风险提示

特种机器人企业下游拓展低于预期，服务机器人企业技术进步出现瓶颈等风险。
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