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2020
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CAN是控制网络ControlAreaNetwork的简称，最早由德国BOSCH公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。
一、CAN 现场总线
特点：
传输距离远(最远10Km)，传输速率快(最高1MHz bps)；
单条总线最多可接110个节点，并可方便的扩充节点数；
多主结构，各节点的地位平等，方便区域组网，总线利用率高；
实时性高，非破坏总线仲裁技术，优先级高的节点无延时；
出错的CAN节点会自动关闭并切断和总线的联系，不影响总线的通讯；
报文为短帧结构并有硬件CRC校验，受干扰概率小，数据出错率极低；
自动检测报文发送成功与否，可硬件自动重发，传输可靠性很高；
硬件报文滤波功能，只接收必要信息，减轻cpu负担，简化软件编制；
二、RS485 总线
RS-485是从 RS-422基础上发展而来的，可以采用二线与四线两种不同的方式，二线制可实现真正的多点双向通信。而采用四线连接时，只能实现点对多点的通信。即只能有一个主设备(Master)，其余为从设备(Slave)。
RS485接口标准特点：
RS-485的电气特性：两线间的电压差范围为±(2-6)V表示，接口信号电平降低，不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL 电路连接；
RS-485的数据最高传输速率为10Mbps；
RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；
RS-485接口的最大传输距离标准值为4000英尺，实际上可达 3000米。RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送；
RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站能力等优点就使其成为首选的串行接口；
RS485接口组成的半双工网络，一般只需二根连线，接口均采用屏蔽双绞线传输。
三、CAN 总线与RS485的比较
1、速度与距离：
CAN与RS485以1Mbit/S的高速率传输的距离都不超过100M，可谓高速上的距离差不多。但是低速CAN以5Kbit/S时，距离可达10KM。
2、利用率：
RS485是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答，受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。
而CAN－bus是多主从结构，每个节点都有CAN控制器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。
3、错误检测：
RS485只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的。这样容易造成一个节点破坏了，造成整个总线瘫痪。
CAN总线有CAN控制器，可以对总线任何错误进行检测，自动转换错误状态，适时关闭总线，进而保护总线。
需要技术支持可添加客服微信：CANIIOT
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