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CAN是“Controller Area Network”的缩写，即“控制器局域网”，是一个ISO标准的串行通信协议.CAN总线由德国BOSCH公司研发设计，用于应对汽车上日益庞大的电子控制系统的需求，其最大的特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，并且高度稳定可到.ISO组织通过ISO11898和ISO11519对CAN总线进行了标准化，使其早早确立了欧洲汽车总线标准的地位。至今日，CAN总线已经获得业界的高度认可，其应用也从汽车电子领域延伸至工业自动化，船舶，医疗设备，工业设备等领域。
CAN总线网络拓扑结构
CAN总线的物理连接只需要两根线，常称为CAN_H和CAN_L，通过差分信号进行数据的传输.CAN总线有两种电平，分别为隐性电平和显性电平，这两种电平有着类似漏极I / O电平信号之间“与”的关系：
·若隐性电平相遇，则总线表现为隐性电平;
·若显性电平相遇，则总线表现为显性电平;
·若隐性电平和显性电平相遇，则总线表现为显性电平。
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