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北天有排列成斗（杓）形的七颗亮星。我们常称它们为北斗七星。
这七颗亮星名称是 ：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。前四颗星叫“斗魁”，又名“璇玑”；后三颗星叫“斗杓”“斗柄”。这七颗星就是大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ、η，除天权δ是三等星外，其余六颗都是二等星。联接天璇β和天枢α两星的线延长约5倍处，可寻找到北极星。故β星和α星又名“指极星”。
二十八星宿按照东、西、南、北四个方位,分为四组
(1)东方苍龙七宿 角，亢，氐，房，心，尾，箕
(2)北方玄武七宿 斗，牛，女，虚，危，室，壁
(3)西方白虎七宿 奎，娄，胃，昴，毕，参，觜
(4)南方朱雀七宿 井，鬼，柳，星，张，翼，轸
北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间，出现于天空不同的方位，所以古人就根据出昏时斗柄所指的方向来决定季节：斗柄指东，天下皆春；斗柄指南，天下皆夏；斗柄指西，天下皆秋；斗柄指北，天下皆冬。
二十八宿与三垣(太微垣、紫微垣、天市垣)是古代中国划分天区的标准，而古代的西方也将太阳运行的轨道分为十二个区域，这一点与 东方不谋而合，西方的黄道十二宫就是所谓的十二星座，只不过西方以人文为主，所以发展出耐人寻味的浪漫故事，而东方则与自然相结合，发展出与动物有密切关系的十二生肖文化。
古人用二十八星宿来作为量度日月五位置和运动的标志，因此古书上所说的「月离于毕」﹝即月亮依附于毕宿﹞，「荧惑守心」﹝即火星居心宿﹞，「太白食昂」﹝即金星遮蔽住昂宿﹞等关于天象的话就不难理解。二十八星宿不仅是观测日月五星位置的坐标，其中有些星宿还是古人测定岁时季节的观测对象，如在先秦时代，古人认为初昏时心宿在正南方就是夏季五月，参宿在正南方就是春季正月等。
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北斗一，天枢
星座: 大熊座α（天枢，贪狼星）
西名: Dubhe
Bayer letter: alpha Ursae Majoris
视星等: 1.79等
绝对星等：0.2等
位置 (epoch J2000.0):
赤经: 11h 03m 43.70s
赤纬: +61 45' 03.2"
高度: 54 12' 33"
方位角: 048 49' 51"
U2000: Chart 24, Vol 1
Transit: 04h 33m 11s
距离: 124±2 光年
光度: 181±7 x 太阳的光度
北斗二，天璇
星座: 大熊座β（天璇，巨门星）
西名: Merak
Bayer letter: beta Ursae Majoris
星等: 2.40
位置 (epoch J2000.0):
赤经: 11h 01m 50.49s
赤纬: +56 22' 56.6"
高度: 52 25' 31"
方位角: 057 19' 13"
U2000: Chart 46, Vol 1
Transit: 04h 31m 18s
距离: 79.4±1.1 光年
光度: 55.2±1.6 x 太阳的光度
北斗三，天玑
星座：大熊座γ（天玑，禄存星）
西名： Phecda
Bayer letter: gamma Ursae Majoris
星等：2.50
位置 (epoch J2000.0)：
赤经:：11h 53m 49.83s
赤纬：+53 41' 41.1"
高度：44 38' 39"
方位角：055 15' 46"
U2000：Chart 47, Vol 1
Transit：05h 23m 09s
距离：83.7±1.4 光年
光度：59.0 ±2.0 x 太阳的光度
北斗四，天权
星座：大熊座δ（天权，曲文星）
西名：Megrez
Bayer letter：delta Ursae Majoris
星等：3.40
位置 (epoch J2000.0)：
赤经：12h 15m 25.57s
赤纬：+57 01' 57.3"
高度：43 59' 16"
方位角：048 59' 49"
U2000：Chart 47, Vol 1
Transit：05h 44m 41s
距离：81.4±1.2光年
光度：24.4±0.7 x 太阳的光度
北斗五，玉衡
星座: 大熊座ε（玉衡，廉贞星）
西名: Alioth
Bayer letter: epsilon Ursae Majoris
星等：1.77
位置 (epoch J2000.0):
赤经: 12h 54m 01.76s
赤纬: +55 57' 35.6"
高度: 39 06' 28"
方位角: 045 49' 31"
U2000: Chart 48, Vol 1
Transit: 06h 23m 11s
距离: 80.9±1.2 光年
光度: 98.7±3.0 x 太阳的光度
北斗六，开阳
星座: 大熊座ζ（开阳，武曲星）
西名: Mizar
Bayer letter: zeta Ursae Majoris
星等: 2.40
位置 (epoch J2000.0):
赤经: 13h 23m 55.55s
赤纬: +54 55' 31.4"
高度: 35 17' 26"
方位角: 043 11' 00"
U2000: Chart 48, Vol 1
距离: 78.2±1.1 光年
光度: 60.2±1.7 x 太阳的光度
开阳增一辅星
星座：大熊座80（开阳增一，辅星）
西名：Alcor
星等: 3.95
位置 (epoch J2000.0):
赤经: 13h 25 m13.7s
赤纬：+54°59'16.8"
U2000: Chart 48, Vol 1
距离: 81.15光年
光谱：A5V-SB
《史记·天官书》记载：“辅星明近，辅臣亲强；斥小，疏弱。” 《晋书·天文志》：“辅星傅乎开阳，所以佐斗成功，丞相之象也。七政星明，其国昌，辅星明，则臣强。”
开阳是个著名的双星，它的伴星（大熊80）中国古代专名“辅”，与主星角距:11'49"，亮度3.95等。古时候军队测试士兵的视力就曾经用过这对双星，中国和外国都有军队用过它。
辅星即大熊座80，是大熊座ζ（开阳）的伴星，又称左辅。有许多人把这颗辅星用在测试视力，如能分辨出这颗辅星，视力就达到了1.5了。
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北斗七，瑶光
星座：大熊座η（瑶光，破军星）
西名: Alkaid/Benetnasch
Bayer letter: Eta Ursae Majoris
星等: 1.86
位置 (epoch J2000.0):
赤经: 13h 47m 32.44s
赤纬: +49 18' 48.1"
高度: 28 42' 54"
方位角: 044 29' 36"
U2000: Chart 49, Vol 1
Transit: 07h 16m 33s
距离: 101±2 光年
光度 : 141±6 x 太阳的光度
下面七星按照古代天文名称、黄老经注解、道教称呼、天文专名、国际通用名的顺序介绍：
1、天枢星。《黄老经》说它是“阳明星之魂神”，道教人士又叫它“贪狼星”，天文专名是 Dubhe ，国际通用名是 αUma 。
2、天璇星 阴精星之魂神 巨门星 Merak βUma
3、天玑（机）星 真人星之魄精 禄存星 Phecda γUma
4、天权星 玄冥星之魄精 文曲星 Megrez δUma
5、玉衡星 丹元星之魄灵 廉贞星 Alioth εUma
6、开（闿）阳星 北极星之魄灵武曲星 Mizar ζUma
7、摇光星 天关星之魂明 破军星 Alkaid ηUma
氦（He）最初是在太阳光谱中被发现的，但是地球上也有氦，为何之前没检测到？
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