大家好，我就是mimei，小沈。了解我的朋友都知道，我热爱赛车运动、也十分喜爱模拟赛车。
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什么？你不知道我是谁，那当然了，我只是个普通的上班族，但你需要来看看我的DIY作品：
国内首例直驱伺服电机方向盘DIY成功！！于2015.11.15
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我的优酷空间：直驱伺服电机力回馈方向盘DIY套件 测试视频，经常更新：
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借用德国网友的话，你我都生在了好年代，可以体验先进的技术带来的对真实赛车的模拟体验。尤其是今年，2015年对所有模拟爱好者都是非常让人兴奋的。
【直驱方向盘系统】已经从高不可及的云端开始步入模拟爱好者的家中。
我在亲自体验了【直驱方向盘系统】带来的震撼的同时，也想让和我一样的朋友能体验到这种科技带来的快乐。我要分享自己DIY的心得。如果你有时间有精力，那么请看一下我的diy分享，或直接询问我。一定会让你的diy顺利完成。
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看了各位的回复后，我才意识到国内的大众真的对模拟赛车这项“游戏”，不了解，太不了解了，你们知道嘛：
使用伺服电机为传动的直驱力回馈方向盘已经能完全1:1的再现出真实世界赛车的所有反馈效果了！！！！
使用伺服电机为传动的直驱力回馈方向盘已经能完全1:1的再现出真实世界赛车的所有反馈效果了！！！！
使用伺服电机为传动的直驱力回馈方向盘已经能完全1:1的再现出真实世界赛车的所有反馈效果了！！！！
重要的话说3遍，这是漫画【猎人】里会长留下的经典语句。
首先来个视频直观的让大家了解一下，开赛车和家用车 方向盘的反馈力度、速度等等是完全不同的。
【Mmos - Opensimwheel vs Real Star Mazda】
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视频是一辆方程式的马自达 【Star Mazda】，真车车载视角对比模拟驾驶的方向盘回馈效果。同一辆车同一个赛道，连方向盘拨片都一样，大家看看真车在行驶过程中激烈的回馈，在看一下模拟驾驶的回馈，你就会明白，为什么说逻辑G27，T500s，csw之类的市售方向盘都不足以体验真正的赛车方向盘回馈效果。
往原理上说，
1、模拟驾驶的力回馈方向盘都会有一个核心的电机作为驱动力，这个电机的能力就会直接影响方向盘的一切反馈效果。
2、市售方向盘需要做到保护消费者，不可能把真车的扭矩的力回馈用于大众消遣的方向盘产品。
3、上面视频力的和真车方程式一样的反馈效果的方向盘名为【直驱伺服电机力反馈方向盘】，大家可能听说过伺服电机，是目前现有电机种类中最为先进的一种电机，其特点是：精度高、响应速度快、3倍于额定的负载能力、等等傲人是参数，是纯用于工业化的高端产品。这样一种牛逼的电机其实早在09年就被一家公司开发作为车队模拟训练赛车手、熟悉赛道使用。当时价格高达4000多美元，导致一般人无福消受。
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后来2013年5月，在一名叫 Bernhard Berger 的德国网友发起了名为 OpenSim Wheel 的diy项目（简称 OSW），该项目也同样使用Lenze公司的高端伺服电机，其扭矩达到38Nm，已经完全可以模拟真实赛车方向盘所产生的最大力回馈效果。但可惜的是OSW项目的初始目的是严肃的模拟赛车，所以， Berger开发的控制软件只支持4款专业的模拟驾驶软件。iracing、神力科莎、rf1、rf2。可以说除了模拟是爱好者，一般人连这4款模拟软件都没听说过。
再后同样是一名德国的的编程高手，基于STM32F4开发板，编写了名为MMos 的固件和游戏控制软件，此控制软件的有点是把方向盘识别成了游戏控制器，从而可以在介乎所有赛车游戏、模拟软件上运行。大幅减低了diy的门槛。使得众多网友纷纷开始了【直驱伺服电机力反馈方向盘】的diy。
再后来以beano为首的众多网友开始了diy的分享，【直驱伺服电机力反馈方向盘】正式进入了欧美模拟爱好者群体。
以上是从2013至今，在国外模拟赛车界掀起的【直驱伺服电机力反馈方向盘】风暴。
国内模拟赛车界的一些朋友虽然对 OpenSim Wheel 的diy项目（简称 OSW）都有所耳闻，但是实际敢于吃螃蟹的几个人中，可以说我是第一个成功完成该diy的人。
我可以说是非常普通的人，但处于多年（05年）对模拟赛车的喜爱，看到了【直驱伺服电机力反馈方向盘】带来的革命性的改变的时候，我就再也安奈不住了。
也是因为我深知渴望而不可得的这种感受，所以我决定以推出套件的形式来满足同样有爱，却因为种种原因无法diy的小伙伴。
朋友们，对赛车有爱的朋友们，请更新你们的世界观吧。模拟赛车已经可以在家里实现了。
有兴趣的话，请关注我：我会带你走进模拟驾驶的世界。 |
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