Android系统访问串口设备

在常见的嵌入式外设中，串口通信是经常使用的一种通信机制，本篇文章给你带来，如何在Android系统中实现对串口设备的访问。

在Android中如何访问底层Linux的设备驱动，必然要用到HAL，即：硬件抽象层。关于HAL的概念及框架分析，请查看作者的下面几篇博文。

> 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（一）－初识HAL

http://blog.csdn.net/suofeng1234/article/details/51890847

> 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（二）－ HAL Stub框架分析

http://blog.csdn.net/suofeng1234/article/details/51890925

> 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（三） - led HAL简单设计案例分析

http://blog.csdn.net/suofeng1234/article/details/51890944

1. 首先，我们先定义出串口的API类，即：SerialService，它为串口访问应用程序提示了两个API接口：read()和write()方法。

@serial_app\src\cn\com\farsight\SerialService\SerialService.java

[java]view plaincopy 
   
 package cn.com.farsight.SerialService;  
 import java.io.BufferedReader;  
 import java.io.UnsupportedEncodingException;  
 import java.io.IOException;  
 import java.io.InputStream;  
 import java.io.InputStreamReader;  
   
 import android.util.Log;  
   
 public class SerialService {  
     private static final String TAG = "SerialService";  
     // 底层初始化状态  
     private boolean isInitOk = false;  
   
     // 加载本地库，read()和write()的实现通过JNI在本地代码实现  
     static {  
         Log.d(TAG, "System.loadLibrary()");  
         System.loadLibrary("serial_runtime");  
     }     
       
     // 构造器，用于初始化本地HAL及runtime  
     public SerialService(){     
         Log.d(TAG, "SerialService()");  
         // 初始化本地HAL  
         isInitOk =  _init();  
         Log.d(TAG, "_init()");  
     }  
   
     // 读串口数据  
     public String read() {  
         Log.d(TAG, "read()");  
         if(!isInitOk)  
             return "串口初始化失败，请确认已经连接串口设备。";  
         // 由于 Java String是双字节字符，而串口数据是原始字节流，所以要进行转化  
         byte[] data = new byte[128];  
         // 从驱动读取字节流  
         _read(data, 128);  
            
         String ret;  
         try{  
             // 转化为Java String字符  
             ret = new String(data, "GBK");  
         }catch(UnsupportedEncodingException e1) {  
             return null;  
         }  
         return ret;  
     }  
   
     // 写入字符串数据  
     public int  write(String s) {  
         Log.d(TAG, "write()");  
         int len;  
         try{  
             // 将Java String字符串转码成字节流后，写入串口  
             len = _write(s.getBytes("GBK"));  
         }catch(UnsupportedEncodingException e1) {  
             return -1;  
         }  
         return len;  
     }  
   
     private static native boolean _init();  
     private static native int _read(byte[] data, int len);  
     private static native int _write(byte[] data);  
 }  

2. 编写SerialService的运行时代码，即：cn_com_farsight_SerialService_SerialService.cpp，实现JNI调用函数：_init()，_read()，_write()。

串口硬件抽象层头文件：

@serial_hal\include\serial.h

[cpp]view plaincopy 
   
 #include <hardware/hardware.h>  
 #include <fcntl.h>  
 #include <errno.h>  
 #include <cutils/log.h>  
 #include <cutils/atomic.h>  
   
 #define serial_HARDWARE_MODULE_ID "serial"  
   
   
 /*每一个硬件模块都每必须有一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM的数据结构变量， 
 它的第一个成员的类型必须为hw_module_t*/  
 struct serial_module_t {  
     struct hw_module_t common; //模块类型  
       
 };   
 /*见hardware.h中的hw_module_t定义的说明， 
 xxx_module_t的第一个成员必须是hw_module_t类型， 
 其次才是模块的一此相关信息，当然也可以不定义， 
 这里就没有定义模块相关信息 
 */  
   
   
 /*每一个设备数据结构的第一个成员函数必须是hw_device_t类型， 
 其次才是各个公共方法和属性*/  
 struct serial_control_device_t {  
     struct hw_device_t common; //设备类型  
     /* supporting control APIs go here */  
   
     int (*serial_read_hal)(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int count);  
     /***************************************/  
     int (*serial_write_hal)(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int count);  
     /***************************************/  
 };  
 /*见hardware.h中的hw_device_t的说明， 
 要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型， 
 其次才是其它的一些接口信息 
 */  

@serial_runtime\cn_com_farsight_SerialService_SerialService.cpp

下面的代码用到JNI部分知识点，详情请看：

> 深入浅出 - Android系统移植与平台开发（九）－ JNI介绍

http://blog.csdn.net/suofeng1234/article/details/51890944

[cpp]view plaincopy 
   
 #include <hardware/hardware.h>  
 #include <fcntl.h>  
 #include <termios.h>  
 #include <errno.h>  
 #include <cutils/log.h>  
 #include <cutils/atomic.h>  
 #include <sys/ioctl.h>  
 #include <errno.h>  
 #include <string.h>  
 #include <dirent.h>  
 #include "../include/serial.h"  
   
 int fd;  
   
 static int serial_device_close(struct hw_device_t* device)  
 {  
     LOGD("%s E", __func__);  
     struct serial_control_device_t* ctx = (struct serial_control_device_t*)device;  
     if (ctx) {  
         free(ctx);  
     }  
     close(fd);  
     LOGD("%s X", __func__);  
     return 0;   
 }  
   
 static int serial_read_drv(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int count)  
 {     
     LOGD("%s E", __func__);  
     int len = 0;  
     len = read(fd, buf, count);  
     if(len < 0)  
     {  
         perror("read");  
     }  
     LOGD("%s X", __func__);  
     return len;  
 }  
   
 static int serial_write_drv(struct serial_control_device_t *dev, char *buf, int size)  
 {     
     LOGD("%s E", __func__);  
     int len = write(fd, buf, size);  
     if(len < 0)  
     {  
         perror("write");  
     }  
     LOGD("%s X", __func__);  
     return len;  
 }  
   
 static int serial_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name,  
         struct hw_device_t** device)  
 {  
     LOGD("%s E", __func__);  
     struct serial_control_device_t *dev;  
     struct termios opt;   
   
     dev = (struct serial_control_device_t *)malloc(sizeof(*dev));  
     memset(dev, 0, sizeof(*dev));   
   
     //HAL must init property  
     dev->common.tag= HARDWARE_DEVICE_TAG; //必须写这个  
     dev->common.version = 0;  
     dev->common.module= module;  
   
     dev->serial_read_hal = serial_read_drv;  
   
     dev->serial_write_hal = serial_write_drv;  
     *device= &dev->common;  
   
     // MichaelTang add for open ttyUSBx   
     char devname[PATH_MAX];  
     DIR *dir;  
     struct dirent *de;  
     dir = opendir("/dev");  
     if(dir == NULL)  
         return -1;  
     strcpy(devname, "/dev");  
     char * filename = devname + strlen(devname);  
     *filename++ = '/';  
     while((de = readdir(dir))) {  
         if(de->d_name[0] == '.' || strncmp(de->d_name, "ttyUSB", 6))        // start with . will ignor  
             continue;  
         strcpy(filename, de->d_name);  
         if((fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)) < 0)  
         {         
             LOGE("open error");  
             return -1;  
         }else {  
             LOGD("open ok\n");  
             break;  
         }  
     }  
   
   
     //初始化串口  
     tcgetattr(fd, &opt);  
     //tcflush(fd, TCIOFLUSH);  
     cfsetispeed(&opt, B9600);  
     cfsetospeed(&opt, B9600);  
   
     //tcflush(fd, TCIOFLUSH);  
   
     opt.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);  
   
     opt.c_cflag &= ~CSIZE;  
     opt.c_cflag &= ~CRTSCTS;  
     opt.c_cflag |= CS8;  
   
     /*  
        opt.c_cflag |= PARENB;  // enable; 允许输入奇偶校验 
        opt.c_cflag |= PARODD;  // J check     对输入使用奇校验           
        opt.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);  //  
        */   
     opt.c_iflag |= IGNPAR;  
   
     opt.c_cflag &= ~CSTOPB;  
   
     opt.c_oflag = 0;  
     opt.c_lflag = 0;  
   
     tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt);  
   
     LOGD("%s X", __func__);  
   
     return 0;  
 }  
   
 //定一个hw_module_methods_t结构体，关联入口函数  
 static struct hw_module_methods_t serial_module_methods = {  
 open: serial_device_open    
 };  
   
 //定义Stub入口  
 //注意必须使用：  
 //1。hw_module_t继承类  
 //2。必须使用HAL_MODULE_INFO_SYM这个名字  
   
 const struct serial_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {  
 common: {  
 tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
      version_major: 1,  
      version_minor: 0,  
      id: serial_HARDWARE_MODULE_ID,   
      //模块ID，上层的Service通过这个ID应用当前Stub  
      name: "serial HAL module",  
      author: "farsight",  
      methods: &serial_module_methods, //入口函数管理结构体  
     },   
     /* supporting APIs go here */  
 };  

4. 相关代码下载：

http://download.csdn.net/detail/mr_raptor/7033385

转载至：http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/21161389

Android系统访问串口设备

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