内容为《第一本无人驾驶技术书.刘少山》中的内容 规划控制方面
参见：https://blog.csdn.net/heyc861221/article/details/80129450
机器人路径规划及A*算法详解
https://blog.csdn.net/darren2015zdc/article/details/73495441
在Github上找到了一个A-star的c++源码：https://github.com/booirror/data-structures-and-algorithm-in-c供参考
无人驾驶汽车运动规划方法研究综述 | 厚势汽车
https://www.sohu.com/a/251219530_465591
各种算法的综述，还行吧，指导作用
【泡泡机器人公开课】第九十三课：Online quadrotor trajectory generation-高飞 （视频）（待整理）
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Btraj
https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314431
https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.html
https://blog.csdn.net/dengheCSDN/article/details/78778769
运动规划、路径规划、轨迹规划的联系与区别？
原文： https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035
gird map
(1)怎样弄网格，octo-tree, corridor
水流
转播
