MQTT协议-MQTT协议简介
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议)，是一个客户端服务端架构的发布/订阅模式的“轻量级”消息传输协议。MQTT控制报文由三部分组成，依次为：固定报头（Fixed header）、可变报头（Variable header）、有效载荷（Payload）。
1、MQTT协议的特点
客户端Client 使用MQTT的程序或设备，客户端总是通过网络连接到服务端。它可以
（1）发布应用消息给其它相关的客户端。
（2）订阅以请求接受相关的应用消息，
（3）取消订阅以移除接受应用消息的请求。
（4）从服务端断开连接。
服务端Server 一个程序或设备，作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介。服务端
（1）接受来自客户端的网络连接。
（2）接受客户端发送的应用消息。
（3）处理客户端的订阅和取消订阅请求。
（4）转发应用消息给符合条件的已订阅客户端。
2、MQTT协议的格式
（1）固定报头，每个MQTT控制报文都包含，用来描述数据报文类型以及指定控制报文类型的标志位。
| Byte |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
| byte 1 |
MQTT控制报文类型 |
指定控制报文类型的标志位 |
| byte 2 |
数据包剩余长度 |
控制报文的类型：
| 名字 |
值 |
报文流动方向 |
描述 |
| Reserved |
0 |
禁止 |
保留 |
| CONNECT |
1 |
客户端到服务端 |
客户端请求连接服务端 |
| CONNACK |
2 |
服务端到客户端 |
连接报文确认 |
| PUBLISH |
3 |
两个方向都允许 |
发布消息 |
| SUBSCRIBE |
8 |
客户端到服务端 |
客户端订阅请求 |
第二部分
四、关于AT模块通讯问题有以下注意点
问题描述：模块无法连接上MQTT，分析发送的连接数据也对。对应第5条，少做一步。 （1）拿到模块之后网上找点相关AT指令例程，主要是查看AT指令格式。 （2）电脑端通过网络调试助手开通一个服务端，可以使用花生壳进行IP映射。 （3）串口小板直接连接模块，通过串口发送AT指令（一般命令后面有\r\n），观察模块返回数据信息以及是否可以连接上网络调试助手的服务端。 （4）连接成功之后，并且可以发送数据，网络调试助手能收到模块发送的数据，表明模块通过串口已经走通了。 （5）透传，根据上面AT指令的流程在单片机中编写程序，通过两个串口小板读取模块接收和发送的数据。先用单片机通过模块给电脑端的网络调试助手发送数据，电脑端的服务端连接上模块并且可以接收模块数据，这样才能表明数据AT指令没有问题（这里是一个坑，今天踩进去了）。 （6）用单片机通过模块连接MQTT服务器，并观察MQTT连接情况。
遇到问题多想，多思考。
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