ARM体系结构之点亮LED灯（C语言篇）

要在裸机上运行C语言程序，我们需要在运行C语言程序之前设置栈底指针，因为C语言中的变量与函数调用都是基于堆栈的。

怎么设置栈底指针呢，一句话就可以了

ldr pc,=1024*4

至于为什么设置成4k,是因为的这块板子SRAM最大只有4K的地址空间。

当然，我们还需要做的一件事情是关闭看门狗，这个，我也不是特别清楚，应该照做就好了吧，反正挺简单的

ldr r0, =0x53000000
mov r1, #0
str r1, [r0]

所以程序需要做这几件事情

关闭看门狗

设置栈底指针

跳转到C语言的函数中运行（一般是main函数）

.text
.global _start
_start:
 @关闭看门狗
 ldr r0, =0x53000000
 mov r1, #0
 str r1, [r0]
 
 @设置栈底指针
 ldr sp, =4096
 
 @跳转到C语言中运行
 bl main
 
halt_hoop:
 b halt_hoop


#define LEDCON (*(volatile unsigned long *)0x56000050)
#define LEDDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define E_LED1 (0x01 << 2*4)
#define E_LED2 (0x01 << 2*5)
#define E_LED3 (0x01 << 2*6)

#define ON_LED1 (0x1 << 4)
#define ON_LED2 (0x1 << 5)
#define ON_LED3 (0x1 << 6)

void allLedEnable()
{
 LEDCON |= (E_LED1 | E_LED2 | E_LED3);
}

void sleep()
{
 int i = 0x5555;
 for(; i ; i--);
}

int main()
{
 
 allLedEnable();
 while(1){
  sleep();
  LEDDAT &= ~ON_LED1;
  LEDDAT |= ON_LED2;
  LEDDAT |= ON_LED3;
  sleep();
  LEDDAT |= ON_LED1;
  LEDDAT &= ~ON_LED2;
  LEDDAT |= ON_LED3;
  sleep();
  LEDDAT |= ON_LED1;
  LEDDAT |= ON_LED2;
  LEDDAT &= ~ON_LED3;
 }
 
 return 0;
}

led_on.bin:led_on.c crt0.S
 arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.c
 arm-linux-gcc -g -c -o crt.o crt0.S
 arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt.o led_on.o -o led_on_elf
 arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
 arm-linux-objdump -S -m arm led_on_elf > led_on_elf.dis
 
clean:
 rm -f led_on.bin led_on_elf *.o *.bak

这个程序之前已经写过两遍了，可是今天写时，无论如何led灯都不亮，后来对着书一个一个查，就是少了个volatile关键字，坑爹啊.