PX4自主飞行

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1、在runway takeoff中 RWTO_TKOFF（使用landing gear 起飞）设置为enabled

runway takeoff

2、land: FW_LND_AIRSPD_SC 降落空速比例因子
FW_LND_ANG 降落倾角
FW_LND_FLALT 与降落高度有关

FW L1 control

3、MIS_TAKEOFF_ALT 0-80 起飞到达最小高度
NAV_ACC_RAD 0.1-100 到达航点半径

这里写图片描述

4、设置航点注意： home点离takeoff点距离、方向；最后一个航点的设置与landing点有关，注意朝向。
这里写图片描述

设置完参数和规划航线后，按仿真过程模拟飞行。