前段时间开发一个小设备，
结构很简单，
里面是六个一样的串行通讯模块，
奇怪的是，
一个模块的话，
通讯是正常的，
二个的话就会有错的，
六个全部编译完成后，
基本就不干活了，
一直以为是布局的问题，
优化了一遍又一遍完全没有起色。
跟踪了无数次，
终于发现程序卡在状态机上。
状态机本质上就是一些与门，
它与它与出来就是状态一，
它跟它与出来就是状态二……
一旦输入状态出现不可能出现的情况时，
它就不进入任何状态了，
完了。
解决办法很简单，
选“安全状态机”，
就OK了，
出错时就倒向其中一个了，
程序简单处理一下，
转一圈就转回来了。
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