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视频解码库CUVID
CUVID是基于CUDA的视频解码库，利用CUVID进行解码，主要包括以下四个步骤：
1.解析视频数据文件
2.在GPU端解码
3.转换解码后的数据(YUV420、NV12 ---> RGBA)
4.将RGBA数据显示出来
下图为利用CUVID解码的伪代码示意图，其中VideoSource用来解析视频数据文件，VideoParser用来解码数据。
VideoSource的回调函数HandleVideoData()，当VideoSource的状态设置为Started时，开始解析视频文件，并创建VideoParser，解码数据。
VideoParser的回调函数：
HandleVideoSequence() 创建解码器或重设解码器
HandlePictureDecode() 解码每帧视频数据
HandlePictureDisplay() 转换，处理，显示解码后的数据
OpenCV中VideoReader_GPU可以方便地利用GPU读取视频文件，加速解码过程，但OpenCV中VideoReader_GPU无法读取rtsp视频流数据。
这是因为CUVID中CuvideoSource不支持rtsp视频流数据，不能由rtsp地址创建VideoSource。
三、CUVID解码rtsp视频流
基本思路：跳过VideoSource模块，利用其他方式解析视频数据文件。
基本步骤：
1.利用FFmpeg解析rtsp视频流
2.创建VideoParser
3.利用FFmpeg读取数据包(AVpacket)
4.将数据包传输到VideoParser(AVpacket ---> CUVIDSOURCEDATAPACKET)
5.VideoParser解码数据包
其示例伪代码如下图所示
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