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1、ES流（Elementary stream），原始码流。是经过A/D转换、编码后输出的数据流，是直接从编码器输出的数据流；
1）ES经过PES打包，转换为PES包。
2）ES是只包含一种内容的数据流，如音频数据或视频数据。
3）打包后的PES流也只包含一种内容。
2、PES流（Packet Elementary stream），打包后的基本码流。ES流形成的分组叫PES分组，是用来传输ES的一种数据结构。
1）将基本码流ES根据需要分成长度不同的数据包，加上包头得到基本码流的PES流；
2）PES包 = PES包头+ payload ( ES码流数据)。
3）PTS/DTS在PES包头中，解决音视频同步。
3、PTS/DTS
1）PTS（presentation timestamp, 显示时间标记），表示显示单元(音视频帧)出现在系统目标解码器的时间。
2）DTS（decoding timestamp, 解码时间标记），表示将存取单元全部字节从解码缓存器移走的时间。
3）音视频同步：PTS/DTS + SCR（系统参考时钟） 、由系统时钟获得System time clock
4、TS流 (传输流 transmit stream)
1）TS流由TS包组成（188个字节），TS包是对PES包在一次包装。
2）将一个PES包拆分为多个固定大小的TS包。
5、PS流 (节目流program stream)，将具有相同时间基准的一个或多个PES包复合而成的单一的数据流称为节目流。
1）PS流由PS包组成，一个PS包由若干PES包组成。
2）一个PS包= PS头 + payLoad(可以是多个PES包，可以是音频、视频PES包)
6、TS与PS的区别
1）TS流的包结构长度固定为188个字节；PS流的包长度可变。
2）TS流适应于网络差的环境传输“媒体流”；PS流适用于网络好的环境传输“媒体流”
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