采用模型进行时间序列预测时，模型的输入是之前模型的输出还是真实输出？

简单来说就是，假设t时刻模型预测结果为yp（t），真实结果为y（t），那在实际模型预测过程中，应该采用下面哪一种？
1.yp（t）=f（y（t-1）,y（t-2）...）
2.yp（t）=f（yp（t-1）,yp（t-2）...）
其中f为建立的模型。个人感觉应该是第二种，但是这样的话误差积累会很明显。不知道通常是怎么做的，还望得到指导。