茂名TY-GS管道机器人CCTV 不一样 天仪海波承诺守信
仪器特点：
“水上漂浮”的管道检测机器人，是指能漂浮在水面上面，以陆地上面行走为主、水面行走为辅，这样不管管道里面无水有水都能使用，也不管里面水有多深，突破了目前同行只能在无水或者水很少的情况下才能检测的难题，我们做到了！！！！
1、 无线管道检测机器人都采用无线信号控制，摒弃同行有线信号线控制的模式，更加方便、更加简洁、效力更高，检测速度更快，(同行没有)
2、 全部采用塑料外壳材质，摒弃同行的合金材质，使机器人能在水上行走成为可能，更加轻便，更加灵活 (同行没有)
3、 机器人增加行走记米功能，使无线信号控制的机器人与有线控制的机器人都一样有行走距离的显示 (同行没有)
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能，为管道检修难度提供直接的参考依据，(同行没有)
5、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
摒弃同行认为优点的缺点:
1、摒弃气压充气功能，同行管道机器人使用之前需要检测气压，我们一直没有搞明白，为什么需要加气，是不能做好防水吗? 听说同压不够是不能操作的，这个功能我们不需要 (我们没有)，该防水的地方是一定防水的，
2、摒弃前后双摄像头功能, 同行一般需要前面和后面两个摄像头, 来控制爬行机器人的前进与后退, 这个后视摄像头, 我们不需要(我们没有), 因为我们的摄像头可以朝后面观看
3、摒弃同行使用的信号线绞车，采用无线遥控控制爬行器行走，减少拖带，轻便，使用方便，速度快，重要的事情说三遍：没有信号线绞车，没有绞车，没有绞车(我们没有)
注意：考虑到客户使用的惯问题，这款目前做出了有线无线双用的了，是以无线为主，有线为辅的方式给客户选择！！！！(选配)
仪器参数：
一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；2、win7，触摸屏显示3、功能：带录像功能、拍照功能；4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时5、工作电压：12V；6、控制模块：傻瓜式操作；
二、 无线中继器技术参数 (公司秘密，数据不外传)1、无线控制传输。2、无线图像信号回传3、带大容量锂电池，充电一次可以用8小时左右。
三、 无线机器人爬行器参数：
能水上漂，不惧水有多深，
1、控制方式：无线控制行走，无线图传功能
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：2公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
11、适合400~1500mm的管径
市政道路排水管道施工技术重点分析准备工作。排水管道的施工人员，要充分了解施工图纸上描绘的内容，掌握施工方法，以及施工流程，在落实这些工作之后，在开始项目的动工。除此之外，施工部门要对周围的环境，地貌深入了解，熟悉周边的基础设施建设，不断改进具体的施工方案，减少施工返工的概率，有针对性地制定改良措施，有效预防管道移位，以及管道漏水情况的发生。施工部门应该对周边的交通状况，进行细致考察。二做好防护举措，确保交通的顺畅，尽量不影响周围居民的出行，减少施工周期。施工人员应该根据有可能會出现的突发状况，制定好应急方案，及时解决施工过程中出现的问题。施工人员要将施工图纸作为核心，在施工之前，要与相关部门仔细沟通，保证施工的顺利开展以及群众安全。
能够使工程的施工质量得到有效的提升，这对于城市的健康发展具有非常重要的意义，因此，相关单位一定要对此类工程保持高度的重视。4 结语综上所述并对各项施工技术加强研究与应用，利用科学。在市政排水管道施工中对相关技术措施进行合理的应用有效的施工技术手段，为工程的效用发挥提供支持。
相关施工人员要压实沟槽之后，在开展安装工程。工程材料的检查工作十分重要，在反复检验之后方可投入使用。与此同时，施工部门要详细检查模板的具体安装位置，检查连接出是否漏水等。在管道铺设阶段，相关人员应该轻拿轻放，预防管道发生破损等情况，在安装完成之后，要检查管道的质量以及外观，并及时记录，以供后续参考。施工人员要检查管道的具置，与设计图纸是否一致，如果出现偏差，要及时进行整改。铺设阶段要点。排水管道完成挖掘工作之后用清水清洁管道的外观以及内部。
殷春燕，王澍湉，苏杭.论新形势下市政给排水施工中的顶管技术.企业技术开发旬刊，2015。
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