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①什么是角度头。如下图：
②角度头的结构（来自网络）。
③角度头怎样与机床主轴(spindle)连接。
④角度头的应用。
⑤角度头的方向（这种角度头有称之为侧铣头）。
从角度头与主轴的连接可以看出，当主轴定位后（如M19），通常角度头的朝向只有一个，所以在加工几个方向时需要几个角度头（如上图5个角度头）。但是即使是一个方向，可以用多种刀具。
⑥角度头的编程举例。
代码：
G40 G90 G80 G49
G91 G28 Z0.0 X0. Y0.
T1 M06
G17 G54 G90 G0 Y50. X20. (刀尖位于孔右上方）
S1000 M04 (反转，通过角度头后变成正转)
G43 Z-50. H01 M08 (下到第一个孔的中心)
G19 (YZ平面加工)
G98 G81 Y50. Z-50. X-10. F250. R3. (孔中心：Y50. Z-50. 孔深-10.)
Y81.13 Z-86.48 (钻第二个孔)
G80 G00 X20. (往X+方向移动，离开工件)
G17
G91 G28 Z0.0
G91 G28 X0.0 Y0.0
M30
⑦角度头的长度读取与加工坐标的设置。
问题：如下图，机床是怎样读取角度头的横竖长度(VH)的呢？
先看坐标的设置：
（重点）G54的X：（此时机床已考虑了横向长度H）
刀尖碰工件侧面，读取机床X坐标设为G54的X 坐标， (如法拉克按钮MEASURE)
（重点）G54的Z：（此时机床已考虑了竖向长度V）
刀径碰工件顶面，读取机床Z坐标，再下降一个半径值，设为G54的Z 坐标。
G54的Y坐标设置:
刀径碰工件前面，读取机床Y坐标，再移动一个半径值，设为G54的Y 坐标。与一般设定一样。
总结：
1. 角度头的长度是通过设置坐标来计算在内的，（可以不必知道角度头的横竖准确长度VH）。
2. 简单的角度头在主轴定位后，通常只能加工一个方向。
⑧加工面不平行机床轴向。
⑨机床的可选项功能（option）。
1. 有些高端机床可能有角度头的参数设置，如横竖长度。
2. 有些高端机床可能有特定的参数设置界面，如：
⑩机床的附件（attachment）。
1. 以上所讲是比较小的角度头，可以考虑直接从刀库自动换刀，有些角度头尺寸较大，如下图，称之为附件。通常这种附件是有附加的存储空间(attachment room).
附注：
1. 可调角度头。
如下图，这种角度头的编程通常用到宏程序读长度补偿。
2. 角度头的软件编程。
角度头的编程通常用到宏程序读长度补偿。如果软件后处理得当，最好是软件编程，通过软件来考虑长度补偿。
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