控制系统的时域响应MATLAB 仿真实训
实训目的
1. 学会利用MATLAB 绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法；
2. 学会利用MATLAB 绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法；
3. 掌握利用MATLAB 绘制系统的零输入响应曲线的方法；
4. 掌握利用MATLAB 绘制系统的一般输入响应曲线的方法；
5. 学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。 实训内容
1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表5-5并记录相关曲线。
162.316)(21++=
s s s G 16
4.216
)(22
++=s s s G 166.116)(2
3++=s s s G 1616
)(24++=s s s G 解：>> n1=16; >> d1=[1,,16]; >> sys1=tf(n1,d1); >> step(sys1)
>> n2=16; >> d2=[1,,16]; >> sys2=tf(n2,d2); >> step(sys2)
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