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RTOS有时候会因为用户的一句代码造成实时性或是性能降低，锁的正确使用更是能体现这一点。
一、RTOS一般锁使用情景：
Semaphore：适用于较长代码的保护，或是任务之间、中断与任务之间的同步。如果该函数会引起任务阻塞，则不可以在中断中去获取信号量。
Mutex：适用于三个任务以上抢占的资源保护。因为mutex有优先级反转解决策略。 而semaphore一般都没有，所以它只适用于两个任务抢占的资源保护。
event flag：条件组合， 适用任务同步。
关中断：适用于简短的代码，比如x++。因为关闭中断会影响系统关中断时间，会造成系统实时性降低。
关调度：任务调度实时性降低，但是不影响关中断时间，相比关中断，关调度还是比较明智的做法，付出的代价较低。
二、怎么预防死锁。
死锁造成的原因：
1) 两个任务交叉获取对方资源而不释放。
2) 任务获得锁后，还没有来得及释放锁，就任务被删除了.
第一种死锁情况：顺序获取锁。
第二种情况，释放锁后再删除任务。 | 
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