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問題：
[Err] [ModelDatabase.cc:390] Unable to parse model.config for model[http://gazebosim.org/models/bin_4_dropping_task]
[Err] [ModelDatabase.cc:414] Unable to download model[model://Circuit_ql_2]
[Err] [SystemPaths.cc:412] File or path does not exist[""]
解決辦法：將模型文件放入.gazebo/models 即可。
出現問題的原因：我覺的是在.zshrc中沒有配好，另一臺是在.bashrc中配置的可以。
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