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1：sudo apt-get install adb 安装adb工具 手机打开开发者选项 2：adb devices 
解释一下这一行输出 Bus 001 表示第一个USB主控制器(HOST) ， 可以通过（lspci | grep USB查看） Device 002 表示系统分配给USB设备的设备号(devnum)
ID 18d1:d002 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)18d1表示供应商 ，d002表示产品
3 : sudo vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules 文本中添加内容如下： SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d002", MODE="0666", GROUP="plugdev" 4 : vim ~/.android/adb_usb.ini 文本中添加内容如下： 0x18d1
5 : adb kill-server 之后执行 adb devices即可看到设备了 
发现设备了之后就可以adb shell进去尽情玩耍啦  | 
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