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在修改嵌入式底层的参数时需要使用一些内核寄存器的操作，在编译器中往往都封装了对应的函数。
1.__ASM uint32_t __get_PSP(void)：获取进程堆栈指针PSP。
2.__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)：设置PSP。
3. __ASM uint32_t __get_MSP(void)：获取主堆栈指针MSP。
4.__ASM void __set_MSP(uint32_t mainStackPointer)：设置MSP。
5.__ASM uint32_t __REV16(uint16_t value)：反转半字中字节顺序，如0xABCD反转后得到0xCDAB。
6.__ASM int32_t __REVSH(int16_t value)：反转字节顺序，并做符号拓展。就是在__REV16函数得到的结果上再进行一次符号拓展。这两个函数主要是方便进行大小端的切换。
7.__ASM void __CLREX(void)：清除由LDREX指令造成的互斥锁。LDREX和STREX是Cortex用来实现互斥访问，保护临界资源的指令，LDREX执行后，只有离它最近的一条存储指令（STR，STREX）才能执行，其他的存储指令都会被驳回，而CLREX就是用于清除互斥访问状态的标记。
8.__ASM uint32_t __get_BASEPRI(void)：获取BASEPRI寄存器的值，优先级号高于该寄存器的中断都会被屏蔽（优先级号越大，优先级越低），为零时不屏蔽任何中断。
9.__ASM void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)：设置BASEPRI的值。
10.__ASM uint32_t __get_PRIMASK(void)：PRIMASK是一个只有一位的寄存器，置位时屏蔽绝大部分的异常中断，只剩下NMI和HardFault可以响应。
11.__ASM void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)：设置PRIMASK的值。
12.__ASM uint32_t __get_FAULTMASK(void)：FAULTMASK也是一个只有一位的寄存器，为1时只有NMI才能响应，其他异常与中断全部被屏蔽。
13.__ASM void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)：设置FAULTMASK的值。
14.__ASM uint32_t __get_CONTROL(void)：获取CONTROL的值。寄存器CONTROL只有两位。CONTROL[0]选择特权级别，0为特权模式，1为非特权模式。CONTROL[1]用于选择堆栈指针，0为MSP，1为PSP。
15.__ASM void __set_CONTROL(uint32_t control)：设置CONTROL寄存器的值。
以上的函数都是操作ARM内核的特殊寄存器，其中BASEPRI，PRIMASK，FAULTMASK，CONTROL都只能在特权模式下被修改。
sCon = __get_CONTROL();//获取当前运行模式
tCon = sCon & (~CON_BIT_PREVILEGE);//设置为特权模式
__set_CONTROL(tCon);
SCB->VTOR = (unsigned int)appAddr;//设定栈顶指针
s_stackPtr = *(unsigned int *)appAddr;
runApp = *(AppHandler *)(appAddr + 4);
__set_MSP(s_stackPtr);//设置主堆栈
__set_PSP(s_stackPtr);//设置进程堆栈
__asm("PUSH {R0}\n");//执行入栈的汇编语句
runApp();
__set_CONTROL(sCon);//还原到之前的运行模式
这段代码是设定栈顶指针和跳转到向量表的复位中断 | 
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