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0、p为平面外任意一点；
1、pp为所求的投影点坐标；
2、A为平面上任意已知点；
3、n为平面上的法线；
n的计算方法：
一般会已知平面上两个以上的点坐标，例如我是为了求点在任意三角形上的投影点，我当然会
知道三角形的三个点坐标，通过其中两个点坐标可以求出法向量n。
假设已知平面为三角形，其三个顶点分别为A（x,y,z）,B(x,y,z), C(x,y,z).
AB = (Bx-Ax,By-Ay,Bz-Az);AB为向量；
AC = (Cx-Ax,Cy-Ay,Cz-Az);AC为向量；
n为法向量
n = AB X AC
=>nx = ABy*ACz-ABz*ACy
ny = ABz*ACx-ABx*ACz
nz = ABx*ACy-ABy*ACx
注意：以上的Ax是A的x坐标；
ABx指的是AB向量的x分量
下面是我算出的现成求法，由于计算太费时间，而且容易出错，就给大伙分享出来啦
希望能帮到大伙~
代码1：
pp.x = (n.x*n.y*A.y + n.y*n.y*p.x - n.x*n.y*p.y + n.x*n.z*A.z + n.z*n.z*p.x - \
n.x*n.z*p.z + n.x*n.x*A.x) / (n.x*n.x + n.y*n.y + n.z*n.z);
pp.y = (n.y*n.z*A.z + n.z*n.z*p.y - n.y*n.z*p.z + n.y*n.x*A.x + n.x*n.x*p.y - \
n.x*n.y*p.x + n.y*n.y*A.y) / (n.x*n.x + n.y*n.y + n.z*n.z);
pp.z = (n.x*A.x*n.z + n.x*n.x*p.z - n.x*p.x*n.z + n.y*A.y*n.z + n.y*n.y*p.z - \
n.y*p.y*n.z + n.z*n.z*A.z) / (n.x*n.x + n.y*n.y + n.z*n.z); | 
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